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本发明涉及一种CAN总线通信方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：在报文发送时报文发送装置的唯一编码信息对应二进制码中的各数据位的值按顺序依次调制至该报文发送装置发送的各报文的报文周期内，并在每个报文内嵌入该报文对应的数据位的值；在数据接...
该专利属于厦门雅迅网络股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门雅迅网络股份有限公司授权不得商用。

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