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本发明公开了一种基于性能导向最优实验设计的对偶模型预测控制方法，包括以下步骤：首先，考虑一类常见的离散非线性系统，假设该模型结构已知但参数未知，需要对其进行参数的辨识。本发明在最优实验设计中考虑最终的指标优化信息，得到不同参数对控制性能的影...
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