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本发明提供一种扭矩传感器（１０），具有：大致筒状的超磁致伸缩部件（１４）；轴（１２），其贯通设置在该超磁致伸缩部件（１４）的内侧空间内，可以将扭矩传递到超磁致伸缩部件（１４）；检出线圈（２２），其用于检测出超磁致伸缩部件（１４）的导磁率或剩...
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