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本发明公开了一种变压器内部检测机器人，包括设为火箭外形的筒壳，所述筒壳的上下两端分别螺纹连接有上壳和下壳，所述筒壳、上壳和下壳的材料均采用黑色聚碳酸酯，所述筒壳的内部设有用于对变压器内部故障采集的故障采集机构，所述筒壳上设有用于推动检测机器...该专利属于国家电网有限公司国网江西省电力有限公司电力科学研究院广东珺桦能源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网有限公司国网江西省电力有限公司电力科学研究院广东珺桦能源科技有限公司授权不得商用。