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本发明公开了一种水下凿岩贯入侧定方法及凿岩锤，涉及凿岩设备技术领域，该方法通过安装在凿岩锤顶部的加速度监测装置对凿岩锤从脱钩到入岩全过程加速度变化进行监测，获得凿岩锤加速度和速度随时间变化曲线，并由加速度曲线特征确定凿岩锤入岩初始时刻t0和...
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