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本发明涉及管道塌陷变形工况下的非开挖修复设备技术领域，具体是涉及一种原位非开挖处置岩溶塌陷风险点的装置及方法，包括推进圆筒、两个外圆盘、内轴、钻头、撑开机构、换向传动机构、同步传动机构和驱动机构，撑开机构包括若干个第一弧形板与第二弧形板以及...该专利属于山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队（山东省地矿工程勘察院）所有，仅供学习研究参考，未经过山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队（山东省地矿工程勘察院）授权不得商用。