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本发明公开了一种基于多源信息融合的隧道全息巡检无人机装置及方法，包括：无人机，无人机包括机体、驱动系统和旋翼，驱动系统和旋翼安装于机体，驱动系统与旋翼动力耦合连接；辅助飞行系统，辅助飞行系统安装于机体，与驱动系统通信连接，用于确定无人机的三...
该专利属于中国地质大学（北京）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（北京）授权不得商用。

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