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本发明公开了一种基于双CAN的全数字液压支架控制系统，包括地面控制室、井下服务器和多个支架控制器，地面控制室与井下服务器和多个支架控制器之间、井下服务器与多个支架控制器之间及多个支架控制器相互之间通过双CAN总线信号连接；支架控制器包括总线...
该专利属于中煤北京煤矿机械有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤北京煤矿机械有限责任公司授权不得商用。

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