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本发明公开了露天矿山装载协同作业方法、运输设备平台、协同作业平台和系统,包括:参数设置,初始化装载位;获取作业区内装载位数据及其路径点集,实时采集设备位置坐标,更新装载位状态;当收到卡车入场请求后,分配空闲装载位及其相应路径点集和路权;根据...该专利属于江苏徐工工程机械研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过江苏徐工工程机械研究院有限公司授权不得商用。
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本发明公开了露天矿山装载协同作业方法、运输设备平台、协同作业平台和系统,包括:参数设置,初始化装载位;获取作业区内装载位数据及其路径点集,实时采集设备位置坐标,更新装载位状态;当收到卡车入场请求后,分配空闲装载位及其相应路径点集和路权;根据...