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本发明公开了一种机器人的控制方法及相关设备，涉及机器人编程及控制领域，主要为解决现有技术中的机器人控制程序编写过于依赖智能电子设备，无法在控制端完成编程的问题。该方法包括：在接收到用户的开始编程指令的情况下，顺序记录用户对所述按键的触发动作...
该专利属于上海纳深机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海纳深机器人有限公司授权不得商用。

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