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本申请提供一种渣土车风险预警方法、系统、设备和介质，该方法包括：获取待检测视频流中包含渣土车对应车型的车辆图像序列；将所述车辆图像序列输入预训练的渣土车识别模型进行分类，并根据分类结果得到渣土车图像序列；根据所述渣土车图像序列确定渣土车的当...
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