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本发明公开了一种污渍检测模型的训练方法、装置及污渍检测方法、装置，其中，污渍检测模型包括特征提取网络、第一分支网络和第二分支网络。训练方法包括获取训练图像集；将训练图像集中的壳体外观图输入至污渍检测模型，得到预测的污渍掩码信息、污渍位置信息...
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