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本发明公开了一种滚动机器人双目视觉SLAM数据预处理方法，包括：S01、测量滚动机器人当前三轴欧拉角，获取滚动机器人当前左右目图像；S02、基于滚动机器人固有晃动周期对欧拉角中的偏航角数据执行滑窗均值滤波，由横滚角和俯仰角的读数及偏航角滤波...
该专利属于逻腾（台州）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过逻腾（台州）科技有限公司授权不得商用。

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