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本发明涉及一种无人机云台控制方法，包括步骤：获取初始控制参数，以初始控制参数初始化粒子种群；对粒子种群的粒子参数值进行多次迭代，将控制算法的控制参数设置为每次迭代的粒子参数值；运行控制算法，输出用于控制无人机云台的控制信号；对粒子种群的粒子...
该专利属于广州成至智能机器科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州成至智能机器科技有限公司授权不得商用。

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