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本发明公开了一种皮下植入式给药装置的测试方法、装置、设备及存储介质。接收用于生成穿刺测试点坐标的点位生成指令，生成位于待测试的皮下植入式给药装置的注射件上的多个穿刺测试坐标，并控制注射针分别根据各个穿刺测试点坐标对所述注射件进行穿刺，其中，...该专利属于深圳市药品检验研究院（深圳市医疗器械检测中心）所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市药品检验研究院（深圳市医疗器械检测中心）授权不得商用。