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本发明公开了一种实时的双目相机自校准方法，包括步骤1、根据采样周期，获取移动装置移动过程中双目相机获取到的相邻两帧图像，将相邻的两帧图像分别记作第一图像和第二图像；步骤2、分别提取第一图像中的第一静态关键点以及第二图像中的第二静态关键点；步...
该专利属于元橡科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过元橡科技（北京）有限公司授权不得商用。

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