温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种多关节机械臂及其底座零位标定方法、装置和可读介质。该方法包括：读取底座惯性传感器的第一底座惯性信息，获得底座安装平面和水平面的安装夹角，其中，底座惯性传感器设置在底座中；根据第二关节、第三关节和第四关节各自的零位信息获得第二...
该专利属于上海捷勃特机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海捷勃特机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。