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本发明提供一种基于改进火烈鸟搜索算法的机器人路径规划方法及装置。该方法包括：步骤1、利用栅格法将机器人运行环境建模为栅格地图；步骤2、设置算法参数；步骤3、初始化种群，包括：在所述栅格地图中随机生成路径节点，每条路径由相同数量的路径节点组成...
该专利属于中国人民解放军战略支援部队信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军战略支援部队信息工程大学授权不得商用。

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