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本发明公开了非平坦地面环境下的机器人导航规划方法、装置及机器人，该方法包括：获取原始点云，对所述原始点云进行可通行区域过滤；对原始点云进行下采样，生成占据栅格地图；对过滤后的点云进行下采样，构建前端路径搜索空间；在生成的前端路径搜索空间中，...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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