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本发明的实施例提供了一种方法、系统和组件，方法、系统和组件各自都适于使得成像元件清洁装置能够穿过患者的腹壁放置而不使用套管针或插管。通过消除对插管或套管针的需要和使用，这样的实施例有利地克服了在市售套管针和插管的中央通道的内径和包括护套的成...
该专利属于科利尔卡姆公司所有，仅供学习研究参考，未经过科利尔卡姆公司授权不得商用。

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