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本发明公开了一种车辆行驶状态检测方法、装置及存储介质、电子设备，包括使用第一车辆上的车载摄像头获取第一车辆周围的第一图像；对第一图像进行车道线检测及识别，获取车道线信息；基于车道线信息进行车辆检测及识别，获取第一车辆周围的至少一辆车辆的车辆...
该专利属于虹软科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过虹软科技股份有限公司授权不得商用。

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