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本实用新型公开了堆垛机防摇摆装置及堆垛机，包括固定架、导轨和堆垛架，所述堆垛架设置于所述固定架的一侧，所述导轨有两条平行设置于所述固定架的底部，所述固定架底部两侧均设置有驱动箱，所述驱动箱内部设置有驱动轮，所述驱动轮驱动端设置于所述固定架底...
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