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本发明公开了一种云边端协同的柔性产线机器人学习系统及方法，该方法包括对柔性产线机器人操作技能进行采集与标注，建立机器人作业技能库，实现机器人操作任务的技能化解析与表征；基于所述技能化解析与表征，通过机器人操作技能建模与学习方法来获得机器人操...
该专利属于广东省科学院智能制造研究所所有，仅供学习研究参考，未经过广东省科学院智能制造研究所授权不得商用。

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