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本发明涉及一种适用于煤巷或半煤岩巷的快速掘进方法，依次包含：进刀截割、副架降架、推移副架、副架升顶、下拉割煤、主架降架、拉移主架、主架升架、交替前进N个步距、移动自移机尾等步骤；以上过程中钻锚作业与截割作业同步进行，进刀截割后副架及时前移接...
该专利属于郑州煤矿机械集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州煤矿机械集团股份有限公司授权不得商用。

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