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本发明公开了一种基于时空自适应注意力的3D多目标跟踪方法，方法包括：获取目标场景下的2D多源数据和3D多源数据，对2D多源数据进行图像特征提取，获取图像特征，并对3D多源数据进行点云特征提取，获取点云特征；将所述图像特征和所述点云特征进行特...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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