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本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了基于数据跨模态迁移学习的目标检测和姿态估计方法，本发明设计了一种域分类及网络模型梯度负向优化模块，归纳出一种效果最优的领域迁移方法，即对抗式域分类器迁移学习单元，本发明在通过对姿态角任务头进行改进，使得该...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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