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本发明涉及智能机器人技术领域，具体地说是一种基于驱动控制的一体化智能集成关节，包括：壳体，所述壳体的内部开设有安装腔，所述壳体的内壁固定连接有电机，所述电机输出轴的上端固定连接有与壳体固定连接的谐波减速器；通过设置排屑机构，排风扇将外部的空...
该专利属于江西太空机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江西太空机器人科技有限公司授权不得商用。

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