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本申请公开了一种箱体的识别方法和装置，该方法包括：获取箱体的原始点云识别数据；对所述原始点云数据进行预处理，得到点云识别数据，其中，所述预处理至少包括如下一种：筛选和解析；对所述点云识别数据通过预设的平面拟合算法进行平面拟合，得到所述箱体的...
该专利属于日照港集装箱发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过日照港集装箱发展有限公司授权不得商用。

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