下载一种双驱龙门平台高速状态下偏载急停控制方法的技术资料

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本发明涉及伺服电机控制技术领域,具体是一种双驱龙门平台高速状态下偏载急停控制方法,包括用于驱动龙门平台的Motor1模块和Motor2模块,Motor1模块和Motor2模块内分别设置有编码器,Motor1模块分别与MCU1模块和FPGA1...
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