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本发明公开了一种用于抓取单相和三相电能表的机器人抓手，包括手臂、光电检测器，还包括抓手部件，抓手部件设有夹爪结构、用于控制夹爪结构旋转的旋转气缸、固定旋转气缸的旋转气缸安装板、用于与手臂连机的手臂连接板，夹爪结构与旋转气缸分别安装在旋转气缸...
该专利属于北京南瑞捷鸿科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京南瑞捷鸿科技有限公司授权不得商用。

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