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本发明涉及一种无人机物联网水下探测系统的飞行轨迹和带宽分配优化方法，所述无人机物联网水下探测系统包括多个声纳浮标和至少一个无人机。所述方法包括为每一个声纳浮标定义浮标权重并为所述无人机物联网水下探测系统定义公平度系数；基于所述浮标权重和所述...
该专利属于深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学授权不得商用。

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