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本发明涉及一种分形特征辅助的港口主动声呐弱小目标跟踪方法，是一种面向杂波环境基于分形特征辅助的弱小目标跟踪方法，通过建立目标和杂波在分形特征空间下的概率密度分布模型，对多假设跟踪方法中评估轨迹假设置信度的模式进行重新构建，在原有的轨迹假设运...
该专利属于中国人民解放军92578部队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军92578部队授权不得商用。

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