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本申请涉及一种点云目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：通过获取点云数据，对点云数据进行栅格化处理，对各个栅格内点的特征进行升维、聚合，得到对应的栅格特征，并根据各个栅格的栅格特征生成特征图，对特征图进行特征加权并进行目标检测...
该专利属于福思（杭州）智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福思（杭州）智能科技有限公司授权不得商用。

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