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本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种车辆长距离感知数据的获取方法和系统，车辆长距离感知数据的获取方法首先对装配有传感器的主车和观测车进行参数标定；然后主车和观测车分别通过传感器对观测距离范围内的障碍物进行一次信息采集；如果观测车与主车之间...
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