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本公开提出一种矿井下无人机自主规划路径的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及井下无人机路径规划技术领域。该方法包括：获取煤矿井下全局地图，其中，全局地图中包含定位锚点的第一坐标及第一编号；获取飞行起点坐标及飞行终点坐标；根据全局地图中无障碍...
该专利属于北京煤科天玛自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京煤科天玛自动化科技有限公司授权不得商用。

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