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本发明涉及一种多模态弱监督三维目标检测方法、系统及设备。该方法包括：拍摄多张2D RGB图像，基于2D RGB图像上的二维框标注生成三维视锥；在三维视锥中，滤除车辆激光雷达传感器采集的三维点云中的地面点，依靠种子点区域生长方法，确定三维点数...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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