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本发明公开了一种电子罗盘传感器温度误差一体化标定与补偿方法，包括将电子罗盘置于温箱内六个测试位上；分别求解加速度传感器在三轴上的正向校准参数、反向校准参数和磁传感器在三轴上的校准参数；再将电子罗盘置于工作环境中，根据当前温度、当前的测量值，...该专利属于西南应用磁学研究所（中国电子科技集团公司第九研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过西南应用磁学研究所（中国电子科技集团公司第九研究所）授权不得商用。