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本发明公开了一种DVL位置对准方法，包括建立测量模型，并获取传感器数据；采用姿态分解对位置积分处理，利用终点位置近似替代，实现DVL动基座位置粗对准；通过迭代位置对准进行DVL动基座位置精对准；若位置对准时间达到设定值M，则完成位置对准，否...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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