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本发明属于光学陀螺仪技术领域，公开了一种谐振式光学陀螺仪激光频率锁定伺服控制方法。包括：步骤1、对谐振式光学陀螺仪激光频率锁定闭环控制系统进行传递函数简化，得到简化的控制系统状态方程系数矩阵；步骤2、根据简化的控制系统状态方程系数矩阵，确定...该专利属于中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所授权不得商用。