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本发明公开一种谐振式加速度计的数字闭环控制方法，包括：步骤一:采集加速度计内部的两组电容检测梳齿之间的电容值；步骤二：对采集到的电容值进行放大；并将放大后的电容值信号经过AD转换为电容值数字信号后输入FPGA模块；步骤三：FPGA模块对输入...该专利属于中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所授权不得商用。