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本发明公开了一种水下机器人的抗紊流稳定装置，属于水下设备技术领域，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体上设有机舱，所述机舱内设有传动机构和控制模块，所述传动机构的输出端设有整流舵叶，所述传动机构可带动所述整流舵叶转动，所述整流舵叶的两侧壁...该专利属于武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）授权不得商用。