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本发明公开了一种基于多特征松弛约束的环状编码标志点提取与识别方法，具体包括：获取包含编码标志点的影像；进行分块处理；对分块影像进行预处理操作，获得包含所有轮廓的二值化影像；根据多特征松弛约束算法获取四边形轮廓；根据四边形轮廓的角点信息进行影...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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