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本发明公开了一种基于航姿和DVL的小型AUV导航定位的方法及装置，所述方法包括：基于多普勒计程仪(DVL)的标定参数，对DVL载体系下速度进行修正；将所述修正后的速度转换为地理系下的速度；设置所述小型AUV的导航系统的解算周期为DVL的测速...
该专利属于宜昌测试技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过宜昌测试技术研究所授权不得商用。

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