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本发明公开了一种针对不可测扰动的偏格式无模型自适应扰动补偿控制方法。该方法建立不可测扰动作用下被控对象的动态线性化数据模型；构建并求解代价函数，优化更新伪雅克比输入矩阵和伪雅克比扰动矩阵；设计针对不可测扰动的偏格式无模型自适应扰动补偿控制方...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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