温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本公开是关于一种无人舰艇协同巡航的路径规划方法，包括：构建无人舰艇协同巡航的路径规划系统模型；利用深度确定性策略梯度算法对该无人舰艇协同巡航的路径规划系统模型进行训练；在训练过程中引入加权目标函数和双延迟网络，同时将得到的训练结果进行更新，...
该专利属于中国人民解放军陆军边海防学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军陆军边海防学院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。