温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种机器人一体化关节摩擦特性的建模方法和系统，涉及机器人一体化关节摩擦特性分析技术领域，该建模方法包括以下步骤：获取机器人一体化关节空载和负载状态下导致的摩擦转矩；确定影响机器人一体化关节摩擦特性的因素，忽略某些因素之间的耦合性，...
该专利属于山东建筑大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东建筑大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。