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本发明提出了一种基于模糊控制算法的无人帆船翼帆控制方法及系统，涉及无人帆船控制领域。风速风向仪获取相对风向角，角度传感器获取翼帆帆角检测值Sail
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该专利属于东翼长启科技（重庆）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东翼长启科技（重庆）有限公司授权不得商用。

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