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本申请提供一种煤矿井下移动测量机器人、安全评价方法及系统，移动测量机器人包括：移动平台和搭载在所述移动平台上的移动测量设备，所述移动测量设备包括SLAM扫描单元、环境气体检测传感单元以及地质雷达检测单元；移动平台，用于在巷道内自主行走；SL...
该专利属于应急管理部信息研究院所有，仅供学习研究参考，未经过应急管理部信息研究院授权不得商用。

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