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本发明涉及复合成形设备、系统和方法。复合成形设备包括末端执行器、联接至该末端执行器的成形特征、以及加热部件，该加热部件联接至成形特征以对该成形特征加热。末端执行器使成形特征相对于复合层片移动，以使复合层片在成形工具上或者在先前成形的复合层片...
该专利属于波音公司所有，仅供学习研究参考，未经过波音公司授权不得商用。

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