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本实用新型涉及一种带有防碰撞结构的门式起重机。其龙门架包括横梁和固定在横梁两端的对称结构的左、右移动支腿架；左、右移动支腿架包括支腿和安装在支腿下端底部的固定板，在固定板底部设有万向移动轮，在横梁上装配有两个带防碰撞结构的吊装机构，所述两个...
该专利属于河北省特种设备监督检验研究院所有，仅供学习研究参考，未经过河北省特种设备监督检验研究院授权不得商用。

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